所以这个值被称为“伪距”  。北斗纬度和高度 ，卫星位当你打开手机地图叫车或者导航时 ，导航这样一来，系统现定让救援人员知道你在哪里 。何实只知道到一颗卫星的北斗距离， 第三步是卫星位差分增强 。用本地时间减去信号里的导航发送时间，在沙漠、系统现定定位误差可以从十几米缩小到几米甚至分米级 ，何实北斗 这套系统正在 quietly 融入日常生活的卫星位每一个角落。这个由中国自主建设的导航导航系统，究竟是系统现定如何知道你站在哪里的？原理其实可以拆解成几个清晰的步骤。每颗北斗卫星都在持续向地面广播信号，何实交点就是你的位置。 下一次打开导航时 ，信号里包含了卫星的精确位置和发送时刻。再通过卫星或网络发给你的手机 。海上或灾区没有手机信号时 ， 第二步是解方程。正在为你一个人精确计算位置。但这里有个问题——手机时钟不够准 ，地面基准站会计算出当地信号传播的修正量 ，不妨想一想——有四颗以上的北斗卫星  ，满足车道级导航的需求。头顶数百公里外的北斗卫星正在为你服务 。 北斗还有个独特优势：它支持短报文通信。同时修正手机时钟的误差 。就得到了手机到这颗卫星的距离。你的手机接收到信号后，同时收到四颗或更多卫星的信号后 ，直接算出来的距离存在误差，你只能确定自己在一个球面上  。为了进一步提升精度 ，从共享单车到远洋渔船 ， 第一步是测距。再乘以光速，这就像用四个已知点画圆 ，就能列出多个距离方程，你仍能通过北斗终端发送一百多字的消息并附带位置 ，通过数学方法解算出经度 、